O ideal é que o pedido seja lançado no financeiro apenas uma vez, mas caso necessite lançar novamente, basta clicar no ícone de financeiro com o botão direito do mouse, assim o popup do lançamento abrirá novamente, veja no exemplo abaixo:

Importante
Existe uma permissão no grupo de usuários que impede o lançamento no financeiro mais de uma vez.
Para habilitar ou desabilitar o lançamento no financeiro mais de uma vez, siga as orientações abaixo:
Clique sobre o nome do seu usuário > Grupos de Usuários > Escolha o Grupo de Usuário > Vendas > Pedidos > Lançar Conta a Receber - Pós Lançado.
